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  在煤矿使用最早的是通用固定式带式输送机，如TD-75型。这种输送机的特点是托辊安装在固定的机架上，机架固定在底板上或基础上。一般用在斜井、井下主要巷道和选煤厂。

  绳架吊挂式带式输送机大多数都用在采区顺槽、集中平巷和采区上、下山的运输。其机身结构为绳架式，由两根平行的钢丝绳代替了刚性机架，钢丝绳又用吊索吊挂在巷道顶梁上，如图4.8所示。其特点是：结构相对比较简单、装拆方便；机身吊挂在巷道支架顶端，高度可调，巷道底板清扫方便，并能适应底板不平、巷道积水和淤煤等不利条件；由于钢丝绳有弹性，托辊倾角可随负荷大小变化，所以提高了运输能力，减少了撒煤现象。

  可伸缩式带式输送机在结构上的主要特征是比固定式胶带输送机多了一套储带装置，这套装置起着暂时储存适量胶带的作用，它能够随着综采工作面的推进灵活的伸长或缩短，因此是综采工作面顺槽内的专用设备。其组成和工作原理如图4.9所示，随着工作面的向前推进，机尾牵引绞车9和拉紧绞车6，缩短输送机，收回多余的胶带。

  钢丝绳芯带式输送机又称强力带式输送机，作为长距离、大运量的运煤设备，它大多数都用在平酮、主斜井、大型矿井的主运输巷及地面。它的特点是用钢丝绳代替帆布层作芯体，因而胶带具备极高的抗拉强度，可以在一定程度上完成单机长距离运输，使运输系统简化，运输效率增大，一般单机水平运距在400m以上，最大可达5600m。

  多点驱动带式输送机大多数都用在长距离、大运量的场合，其结构及形式有线摩擦式和中间转载式两种。

  线摩擦多点驱动带式输送机，是在长距离的机身中，间隔一定距离设置一台短的驱动带，每条驱动带有自己的驱动装置和拉紧装置，如图4.10所示。驱动带运行时，依靠它与主输送带的摩擦力，带动主输送带运行。它的优点是把牵引力分散到各中间驱动部位，使主输送带的张力大为降低，因此可采用强度低的输送带，降低了初期投资。

  中间转载式带式输送机，是在承载输送带适当的位置上设置驱动装置，如图4.11所示。其特点是结构相对比较简单，传动装置能通用，节约了输送带；但输送带受物料冲击次数多以及回转弯曲次数多，寿命有所降低。目前，国内外高产高效综采工作面的运输平巷多采用此类带式输送机。

  钢丝绳牵引带式输送机是一种特殊形式的强力带式输送机，它以钢丝绳作为牵引机构，胶带只起承载作用，不承受牵引力，从而使牵引机构和承载机构分开，解决了运输距离长、运输量大、胶带强度不够的问题。该输送机多用于斜井主提升系统。

  钢丝绳牵引带式输送机的组成如图4.12所示，两条平行的无极钢丝绳9，绕过主绳轮1和尾部钢丝绳张紧车上的绳轮10。主动绳轮1转动时借助于其衬垫与钢丝绳之间的摩擦力，带动钢丝绳9运行，胶带5以其特制的绳槽搭在两条钢丝绳上，靠胶带与钢丝绳之间的摩擦力而被拖动运行，完成货载输送任务。通过钢丝绳张紧车10、钢丝绳拉紧重锤12，可保证钢丝绳的一定张力以及使钢丝绳在托绳轮6间的悬垂度不超过一定限度。

  这类输送机的缺点是传动装置复杂，体积大，胶带结构较为复杂，制造成本高，设备投资大，运转维护费用高。在国外，这种输送机已基本被淘汰。但是由于该类型输送机可以乘人，部分煤矿为解决人员下井问题，仍采用钢丝绳牵引带式输送机。

  一般的带式输送机，向上运输的倾角不超过18°，向下运输的倾角不超过15°。大倾角带式输送机实现了普通带式输送机所不能够达到的运输角度，解决了不下滑、不外撒的问题。主要有以下几种类型：

  ①深槽形带式输送机。它适用于25°~28°的向上、向下运输，其特点是采用深槽双排V形四托辊装置，如图4.13所示，配普通光面输送带，借助深槽托辊组使输送带形成深槽，使输送带与物料之间产生挤压，增大物料对输送带的摩擦力，以此来实现大倾角运输。但由于托辊数量增多，所以运行阻力增大，因而运距一般在600~1000m。

  ②花纹带式输送机。它适用于25°~32°的向上运输，其特点是输送带承载面具有凸棱（花纹），可阻止物料下滑。花纹形式有波浪形、人字形等。由于花纹带清扫困难，传动功率小，费用高，因此国内仅在少数煤矿使用。

  ③波状挡边带式输送机。它适用于倾角30°~90°的向上运输，可输送各种散料。它是在平行橡胶输送带两侧，增加不同高度的可弯曲伸缩的橡胶波形立式“裙边”，带体中间是具有一定强度和弹性的“T”形或“C”形橡胶横隔板，如图4.14所示。使物料在一个匣形的容器中进行输送，输送倾角小于40°时，使用“T”形横隔板，倾角大于40°时，使用“C”

  ④压带式带式输送机。它是用一条辅助带对物料施加压力，如图4.15所示，运送物料的最大倾角可达90°。其优点是输送能力不受倾角的影响，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。缺点是结构较为复杂、输送带磨损大、能耗大。

  管形带式输送机的结构特点是用托辊逐渐把输送带卷成管形，由六边形托辊支承，如图4.16所示，它可实现大倾角输送物料，根据输送物料的不同，运输倾角可在27°~47°范围内变化。由于管形带式输送机物料形成封闭运输，因而减少了环境污染，占地面积也减小，并能任意转弯和提高物料运输角度。

  它是在可伸缩带式输送机的基础上，增设下输送带装置、卸料装置而成，如图4.17所示。大多数都用在掘进工作面的巷道运输，上输送带运送采出的煤或矿石，下输送带用来向工作面运送支护材料。下输送带能够最终靠自动装、卸料装置，实现定点装、卸料。