为了战胜一般运送带运送机的缺陷，自17 世纪以来历经了带式运送机的三个发展阶段后，估计2020年后圆管带式运送机将逐渐替代槽形带式运送机，并成为圆管带式运送机鼎盛时期。

  为寻觅绿色环保运送方法，在第二阶段中，圆管带式运送机的概念就已呈现，例如由两条运送带合拢构成椭圆形，称为夹藏式带式运送机；由波纹挡边式运送机加上一条盖带构成矩形,称为盖带式波纹挡边带式运送机；把运送带两头合拢后，吊挂起来运送而构成蛋圆形带式运送机，称为吊挂式圆管带式运送机；把运送带两头合拢用半圆形托辊夹起来运送，构成蟒蛇形运送机，称为蟒蛇式圆管带式运送机。在第三阶段呈现承载带与回程带上下同一中心的同轴式圆管带式运送机、半圆转弯带式运送机、圆管气垫式带式运送机和管道式运送机等，其意图只要一个：维护自然环境、在运送中不走漏物料、运送进程中阻隔外界的搅扰。本章别离胪陈这样的一个进程，研究其机理。

  夹藏式带式运送机是由压带(. 上带、托辊)和承载带(下带)组成同步工作的带式运送机，由两带合拢成椭圆。为避免物料下滑，夹持力是由压带和上面压的托辊.压力构成的，物料越重所需求的夹持力越大，夹持力由两部分阻力组成:一是主带上的压力，即压带和托辊压力；二是两头带边靠托辊密封所供给的压力；如无后者则会漏料，这是夹藏机的关键所在。

  夹藏机两带的边空隙密封好，能作笔直面上转弯，不漏料。目前国内厂家主要靠两头托辊揉捏密封或气压密封，作用都不好。

  我国天津引入英国西蒙公司的夹藏机，运送小麦时，夹藏两头漏料严峻，并且问题处理起来困难。为此，作者创造晰磁性运送带，能够不靠外力而彼此吸合，能有用处理此问题，仅有的缺陷是磁性运送带价格偏贵。

  吊挂式圆管带式运送机又称SICON机。设备简易，基建费低，转弯半径最小。

  蟒蛇式圆管带式运送机，选用相似我国创造的半圆式托辊支撑蟒蛇式圆管带式运送机，水平可360转弯；笔直转弯； 承载带装料后转弯；圆形托辊设备；装料设备。蟒蛇式圆管带式运送机的运送带由平形主动卷成圆管后，运送带两头采纳对接方法，两头缘被两头的托辊压紧，运送带下部仍用托辊托住，它能够小半径转弯360，半径仅为3. 048m (10ft)， 为管径的20~30倍。

  没有物料抛撒，环境清洁，非常安全；运送带自行在装料处和卸料处翻开，不会走漏；能够爬陡坡，乃至笔直运送，能在水平方向不受约束转弯；运送线路可无约束弯曲转弯，不需求转载点；尺度相对狭小，选用轻型运送带结构，因此支架结构能够模块化；加料选用一个柔性喷嘴，伸入到成圆的运送带之中。

  同轴式圆管带式运送机实例及其结构。它把回程带套在承载带下面，全面运用我国开发的绷簧托辊，可水平90转弯安置，笔直转弯安置，26转弯安置，用上、下绷簧托辊承托运送带，运送带被夹在其间，最大极限节约空间，结构严密相连，滚动灵敏。

  节点模块化，转弯灵敏，可任意改变方向。承载带同回程带同轴，在圆管机中占地面积最小。

  运送量小，带速进步后绷簧托辊会颤动，绷簧托辊寿数低，内圈绷簧托辊开裂不易替换。

  圆管气垫式带式运送机的根底是全密封气垫带式运送机，全密封气垫式也是在20世纪70年代呈现的产品，初期用于运送谷物、面粉、木屑等密度小的物料，现在已能够运送矿石、煤块等物料了。这种带式运送机发展迅速，我国火力发电厂输煤体系用得不少，现已呈现了气垫式带式运送机等。气垫式带式运送机结构原理如下。在承载带底部装有气室，气室同承载带之间有一层钻有小孔的隔板，空气由小孔喷出，构成气垫。圆管气垫式带式运送机将气室变为圆管，更为简略。

  它的最大长处是取消了上托辊，添加了气室、风机，跟着带宽添加、带速进步、倾角加大，使这种带式运送机的托辊用量逐渐下降，节约能源的作用更加明显。它与一般带式运送机比较，其设备费、基建费最大能节约75%，能耗节约近5%，制作本钱低10%，所以气垫式带式运送机正向上述各种新式圆管带式运送机中浸透，如作者专利的三维转弯笔直提高的圆管带式运送机就选用了气垫方法，仅用少量托辊压边，但取消了密封箱，而用圆筒替代。

  除本钱较高外， 便是气垫带式运送机与一般带式运送机比较，单位长度功率在倾角22时比较高，这种气垫式带式运送机在倾角大于22时已无经济效益可言，而作者的专利即气垫式运送机就会战胜此现象。

  其他的如选用磁垫、水垫、直线电动机(简称电机)的带式运送机，我国也在研发，其他各国也在开发之中。带式运送机上的各种新部件层出不穷，如发动体系用开关磁阻电机、CTS均能有用地处理带式运送机的软发动问题；减速体系的三环减速器结构非常简略，速比大且力矩大，是一种很有出路的减速器；磁悬浮轴承和聚氨酯、高密度PVC等制成的托辊，将会很多运用。