带式输送机的货物承载装置和牵引装置都是传送带。除了输送碎散物料，带式输送机还能够直接进行成件物品的输送。

  带式输送机的牵引方式主要有滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。滚筒式带式输送机的结构如图所示。工作时驱动滚筒通过其与输送带之间的摩擦力驱动输送带运行，物料在输送带上随之运动。

  带式输送机一般由输送带、托辊、滚筒、张紧装置等组成，以驱动装置和制动装置加以控制，并设有保护装置。

  （1）输送带：正常的情况下，常见的输送带主要有三种：普通输送带、钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带[9]。钢丝绳牵引输送带是用两条无极的牵引钢丝绳作为牵引机构，胶带搭在两条无极钢丝绳上作为承载物料的构件。钢丝绳牵引输送带在带式输送机中用的最多。

  （2）托辊：托辊不但可以支撑输送带，使输送带的运行阻力减少，还能够使输送带悬垂度保持在一些范围内，以保证输送带正常平稳的运行。带式输送机的托辊种类多，数量大，占带式输送机整机重量的 30%~40%，其价格占总成本的 25%~30%，而在运行过程中，托辊承受 70％以上的阻力。因此托辊对于带式输送机的正常使用和维护具备极其重大的意义。

  （3）滚筒：带式输送机的滚筒指的是它的传动滚筒和改向滚筒，传动滚筒通过滚筒和皮带表面之间的摩擦力为输送带提供驱动力，同时改变输送带的运动方向。而改向滚筒（如尾部滚筒、垂直拉紧滚筒等）只改变输送带运动方向而不传递动力。

  （4）张紧装置：驱动滚筒将驱动电机转动所产生的扭矩传递给输送带使其完成对物料的运输，因此要保证输送带存在一定的张力才能使驱动滚筒和输送带之间保有一定的摩擦力。输送带的张紧装置能提供适当的张力来保证输送带与滚筒之间的摩擦力，来保证整个运输设备的牵引力，完成物料运输。张紧装置性能的优良对带式输送机的设备安全有很重要的影响。

  （5）驱动装置：驱动装置主要用来为带式输送机提供动力，一般由电动机、液力偶合器、减速机、联轴器、滚筒组成。驱动电机通过液力偶合器、减速器带动传动滚动筒转动，借助滚筒与输送带之间的摩擦力使输送带运转完成物料的运输。

  （6）制动装置：当带式输送机倾斜输送物料时，带式输送机系统一般会安装逆止或者制动装置来防止由于满载停机而发生的倒转和顺槽事故。根据不同的情况和具体的使用条件，带式输送机系统会安装不一样的逆止和制动装置。一般在标准的带式输送机设计中有带式逆止器、滚柱逆止器和液压电磁闸瓦制动器三种之分。

  （7）井底采区煤仓：目前国内矿井采用的皮带输送机系统，一部分是不带煤仓的，采煤机将采的煤全部直接放到运输带上，由运输带直接运到煤仓，另外一部分是带有井底采区煤仓的。采区煤仓由上部收口、仓身、下部收口及放煤闸门四部分所组成。煤仓的功能，是存储和排卸煤炭。合理地设置采区煤仓是提高采区生产能力和保证矿井正常生产的重要措施。